Древните стругове са се управлявали на ръка или крак, като са се използвали въжета за въртене на детайла, докато се реже с ръчен -инструмент. През 1797 г. британският механичен изобретател Модсли създава модерния струг с винтова -задвижвана стойка за инструменти, а през 1800 г. той приема смяна на предавките, за да променя скоростта на подаване и стъпката на резбата, която се обработва. През 1817 г. друг англичанин, Робъртс, използва четири-степенна макара и механизъм на задна макара, за да промени скоростта на шпиндела. За да подобри механизацията и автоматизацията, през 1845 г. американският Fitch изобретява револверния струг. През 1848 г. се появява американският ротационен струг. През 1873 г. американецът Спенсър построява едно-автоматичен струг, а скоро след това той построява три-автоматичен струг.
В началото на 20 век се появяват стругове с предавателни кутии, задвижвани от един двигател. След Първата световна война, поради нуждите на индустрията за производство на муниции, автомобилостроене и други машини, бързо се развиват различни високоефективни автоматични стругове и специализирани стругове. За да се подобри производителността на дребно-серийното производство, стругове, оборудвани с хидравлични устройства за копиране, бяха широко разпространени в края на 1940 г. и също бяха разработени много-стругове. В средата-1950-те години бяха разработени програмно управлявани стругове с перфокарти, щифтови плочи и превключватели за набиране. Технологията за цифрово управление започва да се използва в стругове през 60-те години на миналия век и преживява бързо развитие след 70-те години.